ڊرون جي آخري اسيمبلي ۾ آخري معائنو ڇڏي ڏيو؟ هڪ ٿڌو سولڊر جوائنٽ سڄي جهاز کي تباهه ڪري ٿو

مان رات جو دير تائين فضائي فوٽوگرافي ڊرون کي ٽيون ڪرڻ ۾ مصروف رهيس. مڪمل اسيمبلي مڪمل ٿي وئي، فرم ويئر فليشنگ ڪامياب ٿي وئي، ۽ سڀ ڪيليبريشن طريقا مڪمل ٿي ويا. جيئن آخري مرحلا ويجهو آيا، مان بي صبر ٿي ويس ۽ ليول گيج کي ٻيهر چيڪ ڪرڻ، ڪمپاس کي ٻيهر ڪيليبريٽ ڪرڻ، ۽ پلگ وائبريشن ٽيسٽ ڪرڻ ڇڏي ڏنو. مون ڊرون کي پاور آن ڪيو ۽ ان کي فوري طور تي ٽيسٽ فلائيٽ لاءِ لانچ ڪيو.

ٽن ميٽرن جي اوچائي تي، جهاز اوچتو پاسي ڏانهن هليو ويو ۽ نڪ بي ترتيب طور تي لڏپلاڻ ڪرڻ لڳو. مون دستي طور تي پرواز کي درست ڪرڻ لاءِ تڪڙ ڪئي، پر منهنجي بيچيني واري لٺ جي ان پٽ صورتحال کي وڌيڪ خراب ڪري ڇڏيو. ڊرون بي قابو ٿي ويو ۽ زمين تي ڪري پيو، ٽڪر لڳڻ سان پروپيلر ٽٽي پيا.

حادثي کان پوءِ ڌار ڪرڻ جي چڪاس ۾ هارڊويئر صحيح، صحيح پيرا ميٽر سيٽنگون، ۽ ڪو به فرم ويئر بگ ظاهر نه ٿيو. واحد بنيادي سبب هڪ پاور ڪيبل ڪنيڪٽر تي ٿورو ڍلو ٿلهو سولڊر جوائنٽ هو. ٽيڪ آف کان پوءِ وائبريشن وقفي وقفي سان خراب رابطو پيدا ڪيو، جنهن جي ڪري بجلي جي فراهمي غير مستحڪم ٿي ۽ فلائيٽ ڪنٽرولر پاران غير معمولي رويي جو حساب ڪتاب ٿيو.

 

ٽيڪنيڪل جائزو: ڪولڊ سولڊر جوائنٽ ٽربل شوٽنگ ايس او پي ۽ فائنل اسيمبلي پِٽ فال کان بچڻ

 فلائيٽ ڪنٽرولر جي خرابين جو 70 سيڪڙو سبب غير مستحڪم بجلي جي فراهمي، خراب رابطي ۽ وائبريشن جي ڪري ٿيندڙ ڍلو ڪنيڪشن آهن. ڪولڊ سولڊر جوڑوں ۾ هڪ مخصوص خاصيت هوندي آهي: اهي جامد ماپ هيٺ عام ريڊنگ ڏيکاريندا آهن، پر خرابيون صرف متحرڪ وائبريشن هيٺ مٿاڇري تي هونديون آهن، جيڪي هميشه معياري ملٽي ميٽر ذريعي نه ڳولي سگهجن ٿيون.

 4 اسٽيپ ڪولڊ سولڊر جوائنٽ ڳولڻ جو طريقو

 

1. ميگنيفائنگ شيشي سان بصري معائنو

مشڪوڪ نشانين ۾ شامل آهن مدھم گرين سولڊر، دراڙ، ۽ ٽين جي ناکافي جمع. فوڪس ايريا: پاور ڪيبل سولڊر جوائنٽ، ESC سولڊر جوائنٽ، فلائيٽ ڪنٽرولر پن هيڊر.

2. نرم ٽگ ٽيسٽ

هر تار کي نرميءَ سان ڇڪيو. آواز وارو سولڊر جوڙو مڪمل طور تي مضبوط رهندو آهي، جڏهن ته ٿڌي سولڊر جوڙو ٿوري بهار وارو هوندو آهي يا ڍلو ٿي ويندو آهي.

3. وائبريشن ري پروڊڪشن ٽيسٽ

فلائيٽ ڪنٽرولر سپلاءِ وولٽيج ريڊنگ (مشن پلانر → اسٽيٽس → وي سي سي) جي نگراني ڪندي پنهنجي آڱر سان فريم کي هلڪو ڪريو.0.3V کان مٿي وولٽيج جو اتار چڙهاؤ هڪ ڍلو ڪنيڪشن کي ظاهر ڪري ٿو.

4. گرم هوا واري بندوق کي ٻيهر سولڊر ڪرڻ

شڪي جوڑوں کي گرم هوا واري بندوق سان 200°C تي گرم ڪريو ته جيئن قدرتي ري فلو لاءِ سولڊر کي ٿورو ڳري سگهجي، پوءِ ٿڌو ٿيڻ کان پوءِ ٻيهر ٽيسٽ ڪريو.

 

لازمي آخري اسيمبلي چيڪ لسٽ

□ ٿڌي سولڊر جوڑوں ۽ ڍلو پلگ کي ختم ڪرڻ لاءِ سڀني تارن کي هڪ هڪ ڪري نرميءَ سان ڇڪيو (بجلي جي تارن، سگنل جي تارن ۽ SBUS ڪيبلن کي ترجيح ڏيو)

□ ملٽي ميٽر سان پاور ڪيبلز ۾ وولٽيج ڊراپ کي ماپيو؛ فرق 0.3V کان گهٽ هوندو.

□ ايڪسليروميٽر ۽ ڪمپاس کي ٻيهر ڪيليبريٽ ڪريو؛ ماضي جي ڪيليبريشن نتيجن تي ڀروسو ڪرڻ جو خطرو نه وٺو □ نئين ڊرون جي پهرين اڏام لاءِ: گهٽ ٿروٽل تي گهٽ اوچائي جي جانچ ڪريو (ٿروٽل <40٪). فوري طور تي مڪمل ٿروٽل سان ڪڏهن به تيزيءَ سان نه چڙهو.

□ پاور آن ٿيڻ کان پوءِ ايئر فريم کي هلڪو ٽيپ ڪريو ۽ فلائيٽ ڪنٽرولر تي وولٽيج جي اتار چڙهاؤ جي جانچ ڪريو.

 

ذهني نظم و ضبط جون ياد ڏياريندڙ ڳالهيون

مڪمل ٿيل اسيمبلي جي طريقيڪار آخري معائنن کي ڇڏي ڏيڻ جو عذر نٿو ڪري. 80 سيڪڙو ڊرون حادثن کان اڳ "اهو ٺيڪ ڪم ڪري رهيو آهي" جو خيال. آخري اسيمبلي جي ويجهو پهچڻ تي سست ڪريو ۽ هر شيءِ جي چڱي طرح تصديق ڪريو.

 

AMASS هاءِ ڪرنٽ ڪنيڪٽر ڊرون انڊسٽري جي اندروني بيٽري، موٽر، ۽ برقي ڪنٽرول ڪنيڪشن ۾ وڏي پيماني تي استعمال ٿيندو آهي.